量子幻海

波士顿动力狗gogo回来了！“五条腿”协同发力 henry2025-10-1717:26:39 来源： 狗子快去回收站去搬轮胎吧！ henry 发自 凹非寺 | 机器狗搬轮胎，“五只腿”齐发力！ 在波士顿动力人工智能研究所的最新方法——结合采样与学习的动态全身操作中，波士顿动力的机器狗Spot最快仅用3.7秒就能搬起轮胎。搬运的轮胎重达15公斤，相当于Spot自身重量的一半（32.7千克），并远超其最大臂力。而且，搬起轮胎后，它还能将轮胎滚动到指定位置。 甚至还能把一个轮胎叠到另一个轮胎上面（还会用头帮忙顶一下）。 这一方法克服了传统操作策略（如摇操）在不同机器人形态学结构上的迁移限制，并通过分层控制实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操作。 网友表示，狗子快去回收站去搬轮胎吧！ 这是怎么做到的？结合采样与学习的动态全身操作总的来说，结合采样与学习的动态全身操作（Combining Sampling and Learning for Dynamic Whole-Body Manipulation）利用强化学习与基于采样的控制（sampling-based...

小米最新大模型成果！罗福莉现身了 Jay2025-10-1715:58:14 来源： MoE也能大规模强化学习 Jay 发自 凹非寺 | 小米的最新大模型科研成果，对外曝光了。就在最近，小米AI团队携手北京大学联合发布了一篇聚焦MoE与强化学习的论文。 而其中，因为更早之前在DeepSeek...

61岁退休后，华为海思创始总裁成了复旦北大清华老师 时令2025-10-1814:28:19 来源： 从「大徐总」到徐教授 Jay 发自 凹非寺 | ...

卡帕西：强化学习很糟糕，但其他所有方法都更糟 时令2025-10-1814:38:04 来源： AGi起码还有十年 时令 发自 凹非寺 | ...

近日，山东大学（威海）柳军涛课题组在《Genome Biology》期刊上发表了题为《SpatPPI: a geometric deep learning model for predicting protein-protein interactions involving intrinsically disordered...

创新南山 2024年11月20日 22:01...

关键词：量子游走，指数级量子加速导 读本文是发表于数学物理方法领域顶级期刊 Communications in Mathematical Physics 上的论文 Exponential Speedups for Quantum Walks in Random Hierarchical Graphs 的详细解读。该项工作由北京大学李彤阳课题组完成，论文的合作者包括麻省理工学院的 Shankar Balasubramanian 博士与 Aram W. Harrow 教授。 论文提出并分析了一大类具有分层结构的随机图，证明了在这类图上，量子游走的击中时间（hitting time）相对于经典算法可实现超多项式到指数级的加速；加速幅度取决于分层结构所依附的维度与随机模型。此前，量子游走在图上击中时间的指数级加速仅限于焊接树（welded tree）上。此项工作可以视作量子游走算法可以达到指数级加速的图论问题的系统性推广。↑扫码跳转论文论文链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s00220-025-05370-x 01引 ...

备受Meta折磨，LeCun依旧猛发论文！新作：JEPAs不只学特征，还能精准感知数据密度 闻乐2025-10-0913:23:39 来源： 仍然和三位FAIR同事合作 闻乐 发自 凹非寺 | 备受Meta审核规定“折磨”，依旧猛发论文！表示可能要辞职的LeCun带着最新研究来了，仍然和三位FAIR同事合作。Yann LeCun团队新论文发现了自监督模型JEPAs（联合嵌入预测架构）的隐藏技能——学会了数据的“密度”。这里的“数据密度”可以理解成数据的常见程度：密度高的样本是更典型、更常见的数据，密度低的是少见的、甚至异常的数据。 JEPAs原本被视为仅擅长特征提取的模型，这次LeCun团队发现该模型在训练过程中悄悄掌握了感知数据常见程度的能力。这就意味着，只要JEPAs训练成功了，不用额外做什么，就能用它来判断一个样本的常见程度。打破了学界长期以来“JEPAs仅学特征、与数据密度无关”的认知。核心发现：反坍缩能精准学习数据密度要理解这一新发现的突破，首先来说一下JEPAs。△源自《A Path Towards Autonomous Machine...

黄仁勋回应AMD送股OpenAI：很高明的交易，OpenAI没钱给我付账 梦晨2025-10-0913:43:48 来源： 英伟达自己也深度参与的这场被市场称为“循环交易”的游戏 梦晨 发自 凹非寺 | 黄仁勋出面回应竞争对手的大动作了。面对AMD拿出公司10%股权换取OpenAI订单的操作，老黄接连用了两次“惊讶”（surprised/suprising）这个词，还称这招”挺高明的”（it’s clever）。 考虑到他们对下一代产品如此兴奋，这真是富有想象力、独一无二、令人惊讶。我很惊讶他们在产品还没建成之前就放弃了 10%...

另一位Yao Shunyu也跳槽了：与Anthropic价值观有根本分歧 衡宇2025-10-0812:29:53 来源： “离开你我更好” 衡宇 发自 麦蒿寺 | 另一位“尧舜禹”也转会了！刚刚，谷歌DeepMind迎来一位新研究科学家，他叫姚顺宇——清华大学物理系校友、清华本科特等奖学金获得者、本科时期就登上《Physical Review Letters》的超级学霸。他的个人主页上明确写道，姚顺宇已于9月19日离开Anthropic，并且在10天后正式加入谷歌DeepMind，担任高级研究科学家，继续从事AI方面的研究。在Anthropic工作的1年时间里，他参与组建了公司的强化学习基础团队，负责了Claude 3.7 Sonnet框架，以及Claude 4系列背后的基本强化学习理论。在个人主页的随笔里，姚顺宇用了一句颇为潇洒的话作为告别： So Ant, it was good with you, but it is better without you...